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Lezioni & Esercitazioni

Le slides dei seminari sono scaricabili nella sezione apposita del sito del corso.

Nella sezione seminari sono state aggiunte ulteriori slides su robotica e sistemi complessi.

Lezioni

Il materiale delle lezioni verrà pubblicato progressivamente durante la durata del corso.

  • Introduzione al corso [pdf]
  • Pianificazione Automatica [pdf]
  • Pianificazione basata su grafi [pdf]
  • Swarm Intelligence [pdf]
  • Pianificazione per robotica [pdf]
  • Apprendimento Automatico (induttivo ed alberi decisionali) [pdf]
  • Inductive Logic Programming [pdf]
  • Apprendimento Bayesiano [pdf]
  • Reti Neurali [pdf]
  • Programmazione Logica a Vincoli [pdf]

Esercitazioni

  • Pianificazione automatica
    • Slides [pdf]
    • Cart example (graphplan) [zip]
    • Cart example (PDDL) [zip]
    • Introduzione a PDDL [pdf]
    • Guida di riferimento veloce per PDDL [html]
    • Eseguibili dei pianificatori (per linux) [zip] 
    • Soluzioni degli esercizi [zip]
  • Introduzione a Netlogo
  • Alberi decisionali
    • Slides dell'esercitazione [pdf]
    • Test C4.5 [zip]
    • Test Weka [zip]
    • Esercizio di language detection [zip]
    • Esercizio di shape recognition [zip]
    • Python cheat-sheet (concetti chiave) [pdf]
    • Python cheat-sheet (metodi e funzioni) [pdf]
  • Reti Neurali
    • Slides dell'esercitazione [pdf]
    • Dataset per i primi esercizi [zip]
    • Is it the sea? [zip] 
  • Programmazione a Vincoli