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Lezioni & Esercitazioni

Lezioni

Il materiale delle lezioni verrà pubblicato progressivamente durante la durata del corso.

  • Introduzione al corso [pdf]
  • Pianificazione Automatica [pdf]
  • Pianificazione basata su grafi [pdf]
  • Swarm Intelligence [pdf]
  • Planning per robotica [pdf]
  • Apprendimnto Automatico [pdf]
  • Programmazione Logica Induttiva [pdf]
  • Classificazione Bayesiana [pdf]
  • Reti Neurali [pdf]
  • Programmazione a Vincoli [pdf]
  • Applicazioni di Programmazione a Vincoli [pdf]

Esercizi

Alcuni esercizi svolti a lezione:

  • Esercizi sugli alberi decisionali [pdf]

Esercitazioni

Il materiale delle esercitazioni verrà pubblicato progressivamente durante la durata del corso.

  • Pianificazione
    • Slides dell'esercitazione [pdf]
    • Esempio carrello (Graphplan) [zip]
    • Esempio carrello (PDDL) [zip]
    • Eseguibili (per Linux) dei vari pianificatori [zip]
  • Alberi decisionali
    • Slides dell'esercitazione [pdf]
    • Test C4.5 [zip]
    • Test Weka [zip]
    • Esercizio di language detection [zip]
    • Esercizio di shape recognition [zip]
    • Python cheat-sheet (concetti chiave) [pdf]
    • Python cheat-sheet (metodi e funzioni) [pdf]
  • Reti Neurali
    • Slides dell'esercitazione [pdf]
    • Datasets semplici [zip]
    • Esercizio su on-line scheduling [zip]
  • Programmazione a Vincoli
    • Slides dell'esercitazione [pdf]
    • Esercizio 1 (scheduling) [zip]
    • Esercizio 2 (scheduling) [zip]
    • Esercizio 3 (scheduling) [zip]