Lezioni & Esercitazioni

Lezioni

Il materiale delle lezioni verrà pubblicato progressivamente durante la durata del corso.

• Introduzione al corso [pdf]
• Pianificazione Automatica [pdf]
• Pianificazione basata su grafi [pdf]
• Swarm Intelligence [pdf]
• Planning per robotica [pdf]
• Apprendimnto Automatico [pdf]
• Programmazione Logica Induttiva [pdf]
• Classificazione Bayesiana [pdf]
• Reti Neurali [pdf]
• Programmazione a Vincoli [pdf]
• Applicazioni di Programmazione a Vincoli [pdf]

Esercizi

Alcuni esercizi svolti a lezione:

• Esercizi sugli alberi decisionali [pdf]

Esercitazioni

Il materiale delle esercitazioni verrà pubblicato progressivamente durante la durata del corso.

• Pianificazione
  • Slides dell'esercitazione [pdf]
  • Esempio carrello (Graphplan) [zip]
  • Esempio carrello (PDDL) [zip]
  • Eseguibili (per Linux) dei vari pianificatori [zip]
• Alberi decisionali
  • Slides dell'esercitazione [pdf]
  • Test C4.5 [zip]
  • Test Weka [zip]
  • Esercizio di language detection [zip]
  • Esercizio di shape recognition [zip]
  • Python cheat-sheet (concetti chiave) [pdf]
  • Python cheat-sheet (metodi e funzioni) [pdf]
• Reti Neurali
  • Slides dell'esercitazione [pdf]
  • Datasets semplici [zip]
  • Esercizio su on-line scheduling [zip]
• Programmazione a Vincoli
  • Slides dell'esercitazione [pdf]
  • Esercizio 1 (scheduling) [zip]
  • Esercizio 2 (scheduling) [zip]
  • Esercizio 3 (scheduling) [zip]